Самое главное: манную крупу можно засыпать сразу — в холодную воду!
Не надо ждать закипания, не надо тщательно помешивать кашу до полной готовности. Все это лишние хлопоты, которыми можно легко пренебречь.
Просто берите кастрюльку, наливайте в нее холодную воду и холодное молоко, насыпайте манную крупу, слегка размешайте и отправляйтесь заниматься своими делами. Через 5-7 минут каша закипает, а еще через пару минут вкуснейшую манную кашу можно есть.
З.Ы. Стоить заметить, что после закипания ее можно варить несколько дольше, но это уже по вкусу.
Приятного аппетита!